产品目录
联系我们
山东凯斯锐智能装备有限公司
服务电话:13396274444
手机:13396274444
地址:山东省德州市宁津县长江大街9号
您的位置: 网站河北快3APP下载 >> 产品中心 >> 工业机器人 >> 切割机器人 > 工业机器人专业生产厂家
产品名称:

工业机器人专业生产厂家

产品类别:
工业机器人专业生产厂家山东凯斯锐智能装备有限公司z新报价是多少,咨询,请。
  • 详细内容

工业机器人专业生产厂家山东凯斯锐智能装备有限公司zui新报价是多少,咨询,请。

 

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

 

工业机器人特点:

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

 

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
河北快3APP下载工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

相关推荐 More
山东凯斯锐智能装备有限公司
Copyright 2018 - 2019 山东凯斯锐智能装备有限公司 鲁ICP备12017094号-6
河北11选5 博九 北京快乐8 安徽快3APP下载 博九官网 博九 贵州快3APP下载 贵州快3APP下载 博九平台 北京11选5走势图
扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
访问手机站